Решения для Власти Острого зрения занимаются тем, что предоставили потребителям и другим в промышленности с последними статьями и промышленными документами, касающимися испытательного оборудования батареи, систем мониторинга батареи, или энергетических проблем в целом. Мы полагаем, что лучший потребитель - образованный. Останьтесь сверху последних ультрасовременных новостей и исследования через Решения для Власти Острого зрения Stay on top of the latest cutting edge news and research through Eagle Eye Power Solutions

 

Импеданс батареи, Проверяющий как Полезный Инструмент Обслуживания | Загрузка PDF

Некоторый полевой опыт с измерением импеданса батареи как полезный инструмент обслуживания. – Почтовый ящик Научно-исследовательских лабораторий ДЖ.М Хокинса Телстры 249, Клэйтон, Виктория, 3168 Австралии

Резюме

Эта бумага сообщает относительно начальных результатов скоординированной программы, чтобы оценить полноценность измерений импеданса батареи как инструмент обслуживания. Недавно развитый метр импеданса широко используется, чтобы характеризовать клетку онлайн и импедансы батареи диапазона свинцово-кислотных батарей, используемых в сети. Обсуждены ранние тенденции и некоторые аспекты, связанные с использованием и интерпретацией измерений импеданса онлайн. Ободрительные результаты использования динамического измерения импеданса во время тестирования разгрузки также представлены. Early trends and some aspects associated with the use and interpretation of on-line impedance measurements are discussed. Encouraging results of the use of dynamic impedance measurement during discharge testing are also presented.

Введение

В последние годы была значительная деятельность и комментарий в импедансе использования или измерения проводимости в оценке государства-ofhealth batteries.1-7, техника была объявлена как особенно полезная с отрегулированной клапаном свинцовой кислотой (VRLA), которые не предоставляют себя традиционным методам обслуживания батареи. Интерес к измерению заключается в корреляции взвешенной проводимости со способностью батареи, хотя опыт, о котором сообщают, эффективности техники был varied.3-7, В то время как в настоящее время доступный единственный импеданс частоты или методы проводимости, возможно, не предоставляют определенную абсолютную информацию о способности, ясно, что метод вообще похвален и предоставляет дополнительный, часто ценный, информация, не иначе переданная напряжением клетки или измерениями SG. Также, техника может использоваться в качестве инструмента обслуживания. As such, the technique can be used as a maintenance tool.

Telstra участвовал в местном развитии и изготовлении низкой цены, карманного компьютера, единственная частота метр импеданса AC (IMI), который способен к измерению онлайн клетки и импеданса батареи, так же как целостности проводимости соединительного провода батареи. IMI был определенно развит как инструмент обслуживания батареи и, как находили, был полезен и с выраженными и с valveregulated свинцово-кислотными батареями и выражен nickelcadmium батареи. Больше чем после 18 месяцев лаборатории, которой управляют, и ограниченных полевых испытаний, IMI был теперь сделан доступным для специалиста технические группы, ответственные за обслуживание батарей Телстры. After more than 18 months of controlled laboratory and limited field trials, the IMI has now been made available to specialist technical groups responsible for the maintenance of Telstra’s batteries.

Программа использования, которым управляют, IMI была осуществлена, чтобы построить базу данных "реальных" особенностей импеданса широкого диапазона батарей, используемых в сети Telstra. От базы данных особенности импеданса онлайн операционных клеток и моноблоков могут быть коррелированы с родовыми типами батареи и мощностями. Этот проект был установлен, чтобы позволить Telstra быть в лучшем положении, чтобы оценить если техника This project was established to allow Telstra to be in a better position to assess if the technique

· может идентифицировать клетки риска на плавании

· может использоваться, чтобы отследить тенденции в старении батареи

· может использоваться в качестве замены для обычных измерений SG

· успешно при обнаружении высоких суставов сопротивления и взаимосвязей

· имеет место как обычную батарею и системный инструмент обслуживания власти

Эта бумага сообщает относительно результатов к дате этого эмпирического подхода, чтобы оценить практическое применение импеданса единственной частоты как обслуживание батареи

Экспериментальный

Для телекоммуникационных заявлений техника импеданса в применении к батареям онлайн на плавании является самой релевантной. Доступная литература о тестировании импеданса батарей на плавании весьма сомнительна и таким образом ограниченного value1,4,7, предполагается, что клетки различных размеров и изготовителей показывают различные импедансы, в то время как импеданс клеток подобного размера и возраста должен быть подобным. Состояние заряда клетки во время теста может или не может быть отражено в чтении импеданса, хотя внутреннее сопротивление клеток с уменьшенной способностью (sulfation), как ожидают, увеличится 1,2,8. The state of charge of the cell at the time of the test may or may not be reflected in the impedance reading, although the internal resistance of cells with decreased capacity (sulfation) is expected to increase.1,2,8.

У Telstra есть больше чем 25 000 банков батареи в резервном обслуживании, большинство которых составлено из ограниченного диапазона или выраженных (затопляемых) или клеток VRLA в стандартных 24 2V инсталляционная поддержка клетки 48V dc магистральные системы. Это представляет большую основу населения, на которой можно оценить эти предположения.

Проект собрать “как найдено” отдельную клетку и импедансы батареи установок батареи онлайн был начат в надежде на завоевание “поспешного выстрела” особенностей импеданса резервных батарей сети. С такой основой значительной части населения эффект случайных операционных факторов, которые могли бы затронуть группу или статистику партии, как ожидают, будет значительно уменьшен.

Измерения сообщили, были все взяты с Elcorp Pty Ltd Измерительный прибор Импеданса Модели 810 IMI (IMI). IMI - дешевая переносная единица, которая сообщает о совпадающем по фазе или реальном компоненте отношения ответа напряжения переменного тока на маленькое, и известное возбуждение ac поток. IMI использует поток инъекции меньше чем 1A пик-topeak и имеет разрешение лучше чем 10 мВт. IMI имеет максимальное входное напряжение 75 Vdc и таким образом является milli/micro-ohm метром, который позволяет на месте измерение telco банков батареи. The IMI uses an injection current of less than 1A peak-topeak and has a resolution of better than 10 mW. The IMI has a maximum input voltage 75 Vdc and thus is a milli/micro-ohm meter which allows in-situ measurement of telco battery banks.

Результаты и Обсуждение

Это усилие захватить особенности импеданса резервных батарей Телстры находится в его младенчестве, и только исходные данные доступны. Никакая корреляция не была найдена между импедансами клетки онлайн и напряжениями плавания клетки. О распределениях напряжения плавания поэтому не сообщают. Большинство чтений было взято на батареях, размещенных в условиях температуры, которыми управляют, между 20-22°C. Эффект диапазона температуры на чтении импедансов считают незначительным. Float voltage distributions are therefore not reported. Most of the readings were taken on batteries housed in temperature controlled conditions between 20-22°C. The effect of the temperature range on the impedances reading is considered negligible.

Импедансы клетки онлайн

Рис. 1 иллюстрирует типичный диапазон чтений импеданса онлайн для обычно найденного 2V клетки в пределах сети. Таблица 1 показывает средние импедансы для некоторых типов клеток, полученных из более существенной основы населения. Большее число более старых, затопляемых клеток в наборе данных отражает отношение затопляемых к клеткам VRLA в сети. Большинство - плоская пластина, чистые свинцовые позитивные клетки, построенные к австралийскому Стандартному AS1981 (теперь AS4029.3). Относительно маленькое стандартное отклонение в среднем импедансе затопляемых клеток не удивляет данный необходимые исполнительные стандарты AS1981. The larger number of older, flooded cells in the data set reflects the ratio of flooded to VRLA cells in the network. Most are flat-plate, pure lead-positive cells built to Australian Standard AS1981 (now AS4029.3). The relatively small standard deviation in the average impedance of the flooded cells is not surprising given the required performance standards of AS1981.

Широкое принятие масштаба технологии VRLA в сеть - относительно последнее возникновение в Telstra, и батареи VRLA в сети, более старой, чем приблизительно 6 лет редки. Есть множество различных мощностей, размера, типа и изготовителя, и сравнительно большее изменение в особенностях клетки не неожиданно. Клетки VRLA, используемые в сети, преобладающе поглощены стеклянная циновка (ЕЖЕГОДНОЕ ОБЩЕЕ СОБРАНИЕ). Только один тип геля VRLA используется в значительном количестве. The VRLA cells used in the network are predominantly absorbed glass mat (AGM). Only one type of gel VRLA is used in significant numbers.

И для затопляемого, и для ЕЖЕГОДНОЕ ОБЩЕЕ СОБРАНИЕ клетки VRLA, есть нелинейная тенденция уменьшенного импеданса онлайн с увеличенной способностью. Вообще, импеданс ЕЖЕГОДНОГО ОБЩЕГО СОБРАНИЯ, VRLA ниже чем это для подобной способности, затоплял клетку. Заметно более высокий импеданс склеенной клетки VRLA по сравнению с ЕЖЕГОДНЫМ ОБЩИМ СОБРАНИЕМ VRLA не неожидан. Однако, есть очень небольшое различие в импедансе онлайн затопляемых больших и ЕЖЕГОДНОЕ ОБЩЕЕ СОБРАНИЕ клетки VRLA. Фактически, импедансы нашли для затопляемых 2170 и 3200 Ах, клетки совместимы с сопротивлением на 170 мВт, ранее сообщил для измерения в кругообороте 2V 7000 Ах клетки 1, Это подобие предлагает capacityindependent минимальный импеданс клетки. The noticeably higher impedance of the gelled VRLA cell compared to AGM VRLA is not unexpected. However, there is very little difference in the on-line impedance of large flooded and AGM VRLA cells. In fact, the impedances found for flooded 2170 and 3200 Ah cells is consistent with the 170 mW resistance previously reported for the in-circuit measurement of 2V 7000 Ah cells.1 This similarity suggests a capacityindependent minimum cell impedance.

Ясно, изменение импеданса VRLA больше чем это для затопляемых клеток, которое отражает общее наблюдение, что клетки VRLA показывают большее распространение в напряжениях плавания, которые затопляли клетки. Полноценность измерения импеданса онлайн клеток ограничена, если техника не может быть используемой надежностью, чтобы различить различие между естественным разбросом и реальными, существенными изменениями в импедансах клетки.

На основе Рис. 3 должны быть с готовностью идентифицированы даже относительно маленькие 5 изменений на %-10 % в импедансах клетки. Для батарей VRLA только значительно более высокие уровни изменения в импедансах клетки могут быть обнаружимыми. Рис. 5 показывает распределение импедансов клетки онлайн для партии того же самого типа 2V 300 Ах клетки VRLA того же самого возраста и сервисной истории. Этот тип клетки, как известно, переносит качественные проблемы продукта, приводящие к раннему отказу. Fig. 5 shows the distribution of on-line cell impedances for a batch of the same type of 2V 300 Ah VRLA cells of the same age and service history. This type of cell is known to suffer product quality problems leading to early failure.

Распределение импедансов клетки больше чем соблюденные в Рис. 4. Ясно, есть одна клетка с особенно более высоким импедансом клетки. Напряжение клетки было также высоко, но не уникально. Отрицательная барная коррозия группы подозревается, и эта клетка была забрана из обслуживания для дальнейшего анализа. The cell voltage was also high, but not uniquely. Negative group bar corrosion is suspected, and this cell has been withdrawn from service for further analysis.

Полный Импеданс Батареи

Полные импедансы батареи не представлены, потому что различные схемы взаимосвязи, используемые в установках батареи, наносят ущерб прямому сравнению полных импедансов банка. Анализ полных данных об импедансе батареи, чтобы принять во внимание эффект различных компонентов пути проводимости еще не был закончен. Однако, IMI теперь обычно используется, чтобы обнаружить взаимосвязи аномальной клетки. Nevertheless, the IMI is now routinely used to detect abnormal cell interconnections.

"Динамический" Импеданс

Использование измерений импеданса онлайн во время освобождения батареи, кажется, ценно в идентификации ограничивающих способность клеток. Рис. 6 готовит нормализованный импеданс клетки и особенность напряжения как функция нормализованного времени разгрузки и для затопляемой и для батареи VRLA. Обе клетки достигли номинальной мощности. Как может быть замечен, относительный темп увеличения импеданса клетки клетки, освобождающейся от обязательств в постоянном потоке, значительно больше чем темп уменьшения в напряжении клетки. Нелинейное поведение импеданса клетки онлайн во время разгрузки совместимо со взвешенными импедансами клеток в states1,4 разгрузки varius и предсказанном моделью 9 батареи Both cells achieved rated capacity. As can be seen, the relative rate of increase in cell impedance of a cell discharging at constant current is significantly greater than the rate of decrease in the cell voltage. The non-linear behaviour of the on-line cell impedance during discharge is consistent with measured impedances of cells at varius discharge states1,4 and that predicted by a battery model.9

Это явление особенно примечательно с клетками VRLA, и позволяет области для динамического тестирования импеданса быть введенной как часть режима тестирования разгрузки.

Типичный пример, данный в Рис. 7, был получен из 48V батарея, включающая 8, 6V 80Ah моноблоки VRLA во время стандартной 3-часовой постоянной текущей разгрузки. Рис. 7 готовит напряжение клетки и поведение импеданса 4 самых слабых моноблоков к концу разгрузки. Отметьте, что самая слабая клетка, идентифицированная в конечном счете напряжением клетки, может быть уникально идентифицирована намного ранее в разгрузке от чтений импеданса. Рис. 8 готовит тенденцию уровня изменения в импедансе клетки (dz/dt) определенный в 4 пунктах во время разгрузки. Ясно, уровень изменения самого слабого моноблока (Bk6) последовательно и заметно выше чем это для других моноблоков. Точно так же Bk8 идентифицирован как наличие следующей более низкой способности, которая не немедленно очевидна из особенности напряжения. Подобное поведение было измерено во время разгрузки выраженных свинцово-кислотных батарей. Во всех банках динамический импеданс клетки онлайн может использоваться, чтобы уникально идентифицировать самую слабую клетку рано во время разгрузки. Использованием изменения в особенностях импеданса во время разгрузки, чтобы получить способность клетки вычислительными методами недавно была предложенная 9 Характеристика кривой dz/dt, может обеспечить средство достоверно предсказать остающуюся способность во время разгрузки. Note that the weakest cell, identified ultimately by the cell voltage, can be uniquely identified much earlier in the discharge from the impedance readings. Fig. 8 plots the trend of the rate of change in cell impedance (dz/dt) determined at 4 points during the discharge. Clearly, the rate of change of the weakest monoblock (Bk6) is consistently and discernibly higher than that for the other monoblocks. Similarly, Bk8 is identified as having the next lower capacity which is not immediately evident from the voltage characteristic. Similar behaviour has been measured during the discharge of vented lead-acid batteries. In all banks, the on-line dynamic cell impedance can be used to uniquely identify the weakest cell early during the discharge. The use of the change in impedance characteristics during discharge to derive cell capacity by computational methods has recently been proposed.9 Characterisation of the dz/dt curve may provide a means to reliably predict remaining capacity during discharge.

В то время как типовая испытательная основа населения является небольшой, и может все же быть слишком рано, чтобы требовать универсального поведения, результаты поощряют использование динамического измерения импеданса онлайн как информативное измерение сопровождать заготовку леса разгрузки.

Работа Telstra видела развитие очень дешевой и функциональной Системы мониторинга Батареи (BMS) с интегрированным измерением импеданса, подходящим для широко распространенного выполнения всюду по Telstra. BMS в настоящее время подвергается коммерциализации.

Некоторые Практические Аспекты и соображения

Восприятие оператора

Важно рассмотреть использование измерения импеданса в контексте некоторых практических соображений. Использование IMI штатом обслуживания выдвинуло на первый план много восприятия о чтениях импеданса батареи. Во-первых, и в первую очередь, общее ожидание, что техника передаст абсолютную информацию о способности или состоянии заряда. Никакая техника импеданса или проводимости все же дает надежную абсолютную информацию о способности, и любая ценность в методе как сравнительный и показательный инструмент. First, and foremost, is the common expectation that the technique will convey absolute capacity or state of charge information. No impedance or conductance technique yet gives reliable absolute capacity information and any value in the method is as a comparative and indicative tool.

Воспроизводимость & Методология Измерения

IMI неотъемлемо очень точен и дает высокую степень воспроизводимости для повторного измерения тем же самым оператором. Однако, как milli/microohm метр, физическое местоположение пунктов измерения может затронуть повторенные чтения. Сравнение чтений от различных операторов должно сопровождаться с сопоставимыми пунктами измерения. В некоторых установках батареи возможно выполнить, отдельно, "почту, чтобы отправить" и почта "измерений импеданса, чтобы связать". В других, особенно с некоторыми батареями моноблока VRLA, легкий почтовый доступ не возможен, таким образом, измерение импеданса клетки включает импеданс подключенных к сети клеткой соединений. Эти проблемы в использовании IMI просто требуют повторимую методологию измерения. Участников программы, чтобы построить базу данных требуют отметить пункты измерения и поощрены использовать их, беря чтения в будущем. Comparison of readings from different operators must be accompanied with comparable points of measurement. In some battery installations, it is possible to perform, separately, post-to-post and post-to-interconnect impedance measurements. In others, particularly with some VRLA monoblock batteries, easy post access is not possible, so the cell impedance measurement includes the impedance of the cell-interconnect junctions. These issues in the use of the IMI merely demand repeatable measurement methodology. Participants in the program to construct the database are requested to note measurement points and encouraged to use them when taking readings in the future.

Интерпретация Чтений

Эффективный импеданс любого элемента в замкнутой цепи, полученной, вводя поток через элемент, будет меньше чем фактический импеданс разомкнутой цепи элемента. Степень погрешности будет зависеть от кругооборота, параллельного кругообороту измерения. Таким образом измерение импеданса в кругообороте, полученное, вводя поток через любой из банков батареи, недооценит "истинный" импеданс банка степенью, которая зависит от остальной части магистральной системы. Точно так же точность в импедансе кругооборота или сопротивлении клетки или моноблока в связанной с рядом последовательности батареи зависит от продолжительности последовательных связей и эффекта параллельных банков и оборудования. Поэтому, подобные компоненты пути проводимости установок батареи могут показать различные импедансы. Для импедансов клетки это не должно немедленно интерпретироваться как проблема батареи. Рассмотрение измерения в кругообороте было ранее отмечено 1 Однако, результаты, иллюстрированные в Рис. 3-5, не указывают ни на какой существенный эффект положения клетки в пределах последовательности. Таким образом, ошибка, вызванная измерением в кругообороте, является или эффективно постоянной, или ниже чем "естественное" распределение импедансов. Поэтому, сравнения импедансов клеток в пределах единственного банка непосредственно сопоставимы. Ситуации можно просто избежать, изолируя (если возможный), банк под мерой, но цель здесь для полного на месте, измерения онлайн. Другие инструменты измерения, которые доступны, чтобы обеспечить более точные импедансы онлайн, менее удобны, чтобы использовать чем IMI. Однако ценности импеданса, найденные в этой работе, сопоставимы с ценностями, о которых сообщают, клеток подобной способности, определенной другими методами 3,6,7 Thus, the in-circuit impedance measurement obtained by injecting current across any of the battery banks will underestimate the “true” bank impedance by a degree which depends on the rest of the bus system. Similarly, the accuracy of the in circuit impedance or resistance of a cell or monoblock in a series-connected battery string depend on the length of the series connections and the effect of parallel banks and equipment. Therefore, similar conduction path components of battery installations may exhibit different impedances. For cell impedances this should not be immediately interpreted as a battery problem. Consideration of the in-circuit measurement has been previously noted.1 However, the results illustrated in Figs 3-5 do not indicate any significant effect of cell position within the string. That is, the error caused by in-circuit measurement is either effectively constant, or lower than the “natural” distribution of impedances. Therefore, comparisons of the impedances of cells within a single bank are directly comparable. The situation can be simply avoided by isolating (if possible) the bank under measure, but the aim here is for a complete in-situ, on-line measurement. Other measurement tools which are available to provide more accurate on-line impedances are less convenient to use than the IMI. That said, the impedance values found in this work are comparable to reported values of cells of similar capacity determined by other techniques.3,6,7

Для сравнительной техники абсолютная величина не столь же релевантна как относительное изменение. Если телеграфирующая топология не изменяется между измерениями, абсолютная погрешность для повторного измерения должна остаться тем же самым. Изменения в чтениях в течение долгого времени могут быть приписаны изменениям в импедансе составляющих клеток или кругооборота взаимосвязи. Таким образом проблемы абсолютной точности и значения не должны омрачить выгоду сравнительной информации. Changes in readings over time can be attributed to changes in the impedance of the component cells or interconnection circuit. Thus, issues of absolute accuracy and meaning do not need to cloud the benefit of comparative information.

Это представляет интерес, чтобы смоделировать общее количество dc система. Измерение импедансов всех составляющих элементов при многих отобранных установках различной топологии связи позволит полное описание и позволит более соответствующее сравнение данных об импедансе батареи.

Заключение

Особенности импеданса онлайн большого количества клеток в сети были предприняты, чтобы определить диапазон импедансов клетки, которые будут ожидаться для особого типа батареи. Этот эмпирический подход не стремился коррелировать импедансы клетки со способностью, а скорее определить, к какому общему уровню техника может функционировать как обычный инструмент обслуживания батареи. Есть потенциал для использования измерения импеданса клетки онлайн во время тестирования разгрузки. Эта программа находится в своем младенчестве, но уже техника оказалась ценной в оценке целостности пути проводимости. Есть практическое основание, чтобы защитить импеданс, проверяющий как элемент систем мониторинга батареи. There is potential for the use of on-line cell impedance measurement during discharge testing. This program is in its infancy but already the technique has proved valuable in assessing the conduction path integrity. There are practical grounds to advocate impedance testing as an element of battery monitoring systems.

Признание

Автор хотел бы признать вклад в этой работе, обеспеченной г-ном Л. Барлингом и г-ном Дж. Кларком. Разрешение Директора Исследования, Научно-исследовательских лабораторий Telstra, чтобы издать эту работу также признано.

Ссылки

1. DeBardelaben, S., ”Определение конца срока службы аккумулятора”, Конференция Proc. INTELEC 86, 1986, стр 365-368.

2. Vaccaro, F.J., и Кэссон, P., “Внутреннее Сопротивление: Предвестник полной потери в мореном электролите запечатал свинцово-кислотные батареи”, Конференция Proc. INTELEC 87, 1987, стр 128-131. Harbinger of capacity loss in starved electrolyte sealed lead-acid batteries”, Conf. Proc. INTELEC 87, 1987, pp 128-131.

3. Feder, D.O., Croda, T.G., Champlin, K.S., Hlavac, M.J., ”Область и лаборатория учатся, чтобы оценить состояние здоровья отрегулированных клапаном leadacid батарей – Часть 1 – исследования корреляции Проводимости/Способности”, Конференция Proc. INTELEC 92, 1992, стр 218-233, Champlin, K.S., Hlavac, M.J., ” Field and laboratory studies to assess the state of health of valve-regulated leadacid batteries – Part 1 – Conductance/Capacity correlation studies”, Conf. Proc. INTELEC 92, 1992, pp 218-233

4. Маркли, G.J., “тестирование Импеданса AC на клапан отрегулировало клетки”, Конференция Proc. INTELEC 92, 1992, стр 212-217 INTELEC 92, 1992, pp 212-217

5. Hlavac, M.J., Feder, D.O., Croda, T.G., Champlin, K.S., “Область и лаборатория учатся, чтобы оценить состояние здоровья отрегулированных клапаном leadacid батарей”, Конференция Proc. INTELEC 93, 1993, Vol (2), стр 375-383, Croda, T.G., Champlin, K.S., “Field and laboratory studies to assess the state of health of valve-regulated leadacid batteries”, Conf. Proc. INTELEC 93, 1993, Vol(2), pp 375-383

6. Misra, Судно, Noveske, T.M., Холден, L.S., и Мраз, S.L., “Использование импеданса/проводимости AC и сопротивления DC для того, чтобы определить надежность систем клеточного содержания VRLA”, Конференция Proc. INTELEC 93, 1993, Vol (2) стр-384-391, and Mraz, S.L., “Use of AC impedance/conductance and DC resistance for determining the reliability of VRLA battery systems”, Conf. Proc. INTELEC 93, 1993, Vol (2) pp -384-391

7. Маркли G.J., “Переменные, которые влияют на результаты тестирования импеданса на клапан, отрегулировали клетки”, Conf Proc. INTELEC 93, 1993, Vol (1) стр 444-448 INTELEC 93, 1993, Vol (1) pp 444-448

8. Willihnganz, E. и Ронер, P., “Импеданс Батареи: Farads, Milliohms, Microhenrys”, 1959 AIEE, 59-823.

9. Noviello, E.I, Serio, V., Plaitano, A., и Tortora, C., ”Диагностика Батареи и исполнительное предсказание: вычислительный против экспертной системы базировал подход”, Конференция Proc. INTELEC 93, 1993, стр 460-466. INTELEC 93, 1993, pp 460-466.